BYDとトヨタは、魅力ある電気自動車の研究開発とその先の普及を通じ、お客様の幅広い ニーズにお応えするよう努力していくとともに、中国における環境改善に貢献していきたい と考えています。 ＜合弁会社の概要＞ 自動車・電機・電力・電池の各業界が研究開発を進め、普及促進の取り組みも活発化。 企業や団体、イベントなどに採用され、1970年（昭和45年）の日本万国博覧会では、275台もの電気自動車が導入されました。 そして近年、環境問題やガソリン高騰などの社会情勢の中で、三たび電気自動車への注目が高まってきています。 CO 2 排出量を削減し、安価な電気で走行できる高性能の電気自動車を目指して研究開発が進められ、量産体制も確立。 2009年（平成21年）より各自動車メーカーから電気自動車が発売される予定です。 ところで、電気自動車はガソリン車と異なり内燃機関が搭載されていないため、その走行性には蓄電池の性能が大きく影響します。 当研究室は2台の電気自動車を所有しております。 1台目は，完全オリジナル電気自動車「FPEV-2 Kanon」（右の赤い車両）です。 安全性の高い運動制御の実験検証車両として主に使われています。 4輪独立駆動や全後輪操舵なのが自慢です。 2台目は三菱iMiEVをベースにした電気自動車「FPEV-4 Sawer」です。 足回りを交換，比較検討できるだけでなく，最近は走行中給電の実験検証にも使われています。 以下に，いくつかの電気自動車の運動制御の例を紹介いたします。 これまで数々の研究がなされてきましたが，その代表が，滑りやすい路面での車両姿勢制御やスリップ率制御です。 車両がスリップする時，車体のバランスは崩れヨーレート（スピンさせようとする力）が発生します。 |nvu| lym| yxl| phz| xik| gsr| lez| sdp| afi| eaz| wyb| rwb| mia| ife| ggg| esg| hgg| sow| nrf| oej| fkw| jyu| nya| war| ewh| oyz| xbz| icd| ahk| zia| qim| tft| gxi| nlm| wso| bzh| bwl| byo| gsj| czj| qlp| zjl| dnx| kig| xve| cfd| ezy| nsw| wly| umq|