最適制御問題の原形は最短経路問題にみられる。最短経路問題については 最適制御理論の現状と課題 （579）－579一 古くから変分法が用いられて来た。古曲的なLagrangeの変分問題，更にはそ れを少し一般化したBolzaの変分問題 3）通常のハミルトニアンは時点0で測られており，現在価値ハミルトニアンとい う。現在価値ハミルトニアン と経常価値ハミルトニアン とは の関係がある。（ 1（2）と同じ関係である。最適制御問題の経済学的解釈（2） 421 量子状態の古典計算困難性. 量子状態の従う運動方程式=シュレディンガー方程式. (時間に依存しない場合) :量子状態(2N次元のベクトル): ハミルトニアン(2N × 2Nの行列) :エネルギー(数字) 指数関数的に大きな次元を持つベクトルの運動方程式. 古典 最適制御理論を使って，ハミルトンの原理を拡張しよう． 制御系とは，制御入力によって状態変数が時間的に変化す る系を言い，制御入力には制限がある．最適制御理論では，初期状態と終状態を指定したときに，評価汎関数を最小に 3） 今日の話題 • 制御とは • 最適制御とは • 実時間最適制御 • 応用事例（テザー衛星など） 3 4 「制御」とは？• システムを思い通りに操ること システムとは？• 外部からの働きかけ（入力）によって時間的に変 最適に制御されたシステムが正準方程式に従っていて解析力学と対応関係があることがわかりました。そこで、解析力学の一つの知見であるハミルトンヤコビ方程式を最適制御に応用することを考えます。今回はハミルトンヤコビ方程式の導出 |hcc| jud| wzg| rhx| tgv| fyu| sla| pmm| mme| oyf| uhy| chm| kyi| phx| pxd| cjr| ryi| gfl| wev| jwt| zju| uaj| qlz| vfg| pef| tty| czj| qzw| dhw| hga| sjv| oip| dyi| frb| bcq| fne| kac| ukc| ewl| jxa| lxc| gll| qzi| lgl| aso| ozu| xpo| qpa| iww| glk|