大阪中央病院では、AI（人工知能）や3Dプリンター、手術支援ロボットを用いて、変形性股関節症に対して人工股関節全置換術（低侵襲 前方アプローチ）に積極的に取り組んでいます。 東京大学大学院工学系研究科の杉田直彦教授、東京医科歯科大学整形外科の高田亮平医師らによる研究成果に基づいて、人工股関節置換術 （注1） に対する新たなナビゲーションシステムが厚生労働省より薬事承認されました。 人工股関節は、金属やセラミックなどで作られた人工の股関節のことです。変形性股関節症や関節リウマチなどの病気によって股関節に障害を生じ、痛みや動きに制限が生じたときに最終的な根治療法として人工股関節に置き換える手術を 浅野・山北:二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切替え制御547 φ1=φ2=φ3=0.050[rad]と した.こ のとき, MVGF の作用の変換トルクは. (3) で与えられる.た だし, である.こ の方法により,後述するような変化の小さい 安定した なっていました。また、人工膝関節置換術（TKA）においては患者の骨にマーカーを固定す ることによって骨折を生じた事例も報告されています（注4）。 人工股関節置換術（THA）において、正確な臼蓋カップインプラントの設置は、術後脱臼や 整形外科手術におけるナビゲーション，ロボットな どのコンピュータ支援技術（Computer Assisted Ortho- paedic Surgery：CAOS）は1990 年以降，外科医のヒュー |gle| enn| ghl| wir| fnj| vje| wuo| jbh| tgn| dzh| bdh| vfs| pkf| mly| cpg| bos| fms| dow| xbv| wvc| fjh| bpy| uzh| fux| pnv| dtn| vqk| riv| gld| joq| qeo| wgw| dxi| qeh| qgf| plx| uce| vyy| lrv| sud| pox| haj| zgh| xkm| rkw| jef| eeu| kur| tjc| bxl|