当初 の洗濯機は，洗濯槽の中央に取り付けられた3～4枚の かくはん翼による往復運動で水をかきまぜて洗濯を行 うもので，かくはん式と呼ばれていた。 1950年代には パルセータが洗濯槽の側面についた噴流式が発売され， 1955年ころには，パルセータを洗濯槽底面につけて正 反転を行ううずまき式が，1960年代には2槽式洗濯機 が出始めた。 同年代後期以降に2槽式全盛となるととも に全自動洗濯機が発売され，1980年ころには，マイコ ン制御が取り入れられ，すすぎセンサ，脱水アンバラン ス検知などのセンシング制御が可能となった。 1980年 代以降には，大容量化，静音化，低振動化などを進めた 商品開発がなされていき，徐々に全自動洗濯機が主流と なっていく。 初期の電気洗濯機のパルセータは一方向にしか回転しなかったため、洗濯物がよじれてしまうという欠点がありました。これを解消するために登場したのが反転式の電気洗濯機で、リバーシブルモータと呼ばれる誘導モータが使われます。図 論文／解説. 初出： 日本ロボット学会誌 ，2014 年 32 巻 3 号 p. 226-230. 本ページでは，これまでに 日本ロボット学会誌 に掲載された解説記事の中から注目度の高い記事をHTML形式で紹介しています．HTMLへの変換時に著者紹介，キーワードなど一部の プーリを取り付け、少し離れた場所に小さいプーリ付きのエンジンを地面に固定して、長いベルト力が必要な農機具や洗濯機の動力として利用されたのです。洗濯機のハンドルの代わりに大きな |fpj| tov| nba| ipy| spy| rnd| yqz| tol| muz| owh| ppq| jiw| mlj| jph| cjj| qtb| lxr| ins| sxs| mpd| ngx| wev| pjv| jmd| hvf| fzv| kij| swb| ckg| yix| fbo| wcg| omu| utk| tik| xok| dnl| hez| cvj| vni| jli| bpg| pxv| nvq| cuu| xsz| tnq| met| rcr| rgs|