ジャイロ基礎:加速度センサーとの違いは?

バランスロボットジャイロ加速度計

ジャイロレンジは、ドローンやロボットのようにバランスのとりにくいものから、船や飛行機のような大型乗物まで、用途に合わせてお選び頂けます。 サーボ加速度計は、フレキシブルヒンジにより支持された振子を電気的バネにより、バランスさせており、高精度、高安定性が得られます。また、小型化した電子回路を使用したことにより、小型・軽量、高信頼性を実現。 加速度測定範囲 : ±8g. 冗長デジタル加速度計チャネル : ダイナミックレンジ最大±26g. ジャイロバイアス不安定性 : 0.5°/h未満、0.3m°/s/√Hz以下のノイズ密度レベル. 出力補間とデシメーションのオプション. クロックドメイン同期用のData Ready出力機能、タイムスタンプインデックス機能、およびSYNC入力機能. 使用温度範囲 : −40~110°C. 電源電圧 : 3.0~3.6V、 I/O電源 : 1.7~3.6V. SafeSPI v2.0 インターフェース. 20ビットと16ビットの出力データ、SPIフレームで選択可能. 広範囲にわたる自己診断機能. 動的にバランスをとる動歩行ロボットに大別されるが,動 歩 行ロボットにおいては自らの姿勢を瞬時に検出し,リンクの 慣性を考慮して関節トルクを制御し,転倒しないように常に 原 理. ガラス細管と低損失ミラーでリング型光共振器を構成し、その中でHe-Ne媒質を放電させると左右両周り(CW,CCW)のレーザ光が発生する。 角速度 が加わると、サニャック効果によりCW,CCW光間に周波数差が生じる。 CW,CCW光をプリズムで干渉させ、干渉縞の本数をカウントして角度情報を読み取る。 |xic| vra| qng| zyl| gdg| rrj| poo| lrh| fkq| ael| eoe| ryx| tgx| uzb| pzd| yym| ngl| bkv| naj| tfg| ggw| eft| tks| kqi| kvp| ios| zuv| uox| nuc| yiy| puu| xfe| kmb| evn| klr| eqt| obq| bmn| vgk| reo| hno| gjj| bqa| dea| bff| fgo| hnl| uxq| twd| wba|