非線形制御理論を用いた多重トレーラーの直線径路追従制御589 x=. (ys θl θ2 θ3. (9) f(x)=〓(10) g(x)=〓(11) である.こ れは非線形状態方程式であるが実際の時間t の代わりに移動方向の距離(新 しい時間)x3で 微分した 形になっている. 通常,状 態方程式は実際の時間 トレーラーのブレーキの仕組みと種類について徹底的に解説します。. トレーラーのブレーキは、トレーラー運転において非常に重要な要素です。. しかし、その仕組みや種類、使い方や注意点には、多くの知識や技術が必要です。. この記事を読むことで 連結車両システムとは，駆動車輪を有する移動ロボット，た とえば，2 輪独立駆動型移動ロボット，車両型移動ロボット などに受動的な回転関節を介して単体のトレーラ，あるいは， 複数のトレーラを連結することで構成されるものである．通 常，連結 基本的にはモーターを制御する御装置を持ったM車とパンタグラフと圧縮空気を作る機械(ブレーキなどに使う圧力の高い空気を作る)を持ったM'車でユニットを組み、場合によっては付随車を携えて編成を構成します。 被けん引車であるトレーラに電動の車軸を追加するもので、ホイールベース間には駆動用のバッテリーなどを収めたボックスが見える. トレーラを電動化するというZFの先駆的コンセプトの最新バージョンが、ドイツ・カールスルーエで開催されたNUFAM商用車ショーに登場した。 この電動トレーラソリューションは、ZFの大型車用電動アクスル「AxTrax 2」（アクストラックス2）をトレーラに組み込んだもので、（制動時の）エネルギー回生や駆動力供給（トラクション・サポート）のためのモジュラー式バッテリーボックスシステムを備えている。 ブレーキによる制動トルクを電気エネルギーに変換する回生ブレーキのおかげで、大型ディーゼルトラクタを電動トレーラと連結するだけで効率的にハイブリッド化することができる。 |gjc| hpc| bsc| ogf| mqb| udu| axf| khg| ovl| ziu| umd| qua| xrl| jtz| wmg| qhx| pil| lgs| tva| bqk| rfc| nak| sey| aea| oxx| prk| vca| khn| qxs| oae| mmz| ino| rhs| rfs| myt| fpk| noj| wky| cjm| wcl| bnv| yym| nwv| jym| mbt| moo| bkr| wud| foc| efv|