モバイルロボットの資料ダウンロード ダウンロード資料をすべて見る. 搬送の自動化を実現するモバイルロボットの構想から導入までを説明した参考資料をご案内いたします。. オムロングループならではの、ロボット導入後のメンテナンスサービスや保守 Azure Kinect は、洗練されたコンピューター ビジョンと音声モデル、高度な AI センサー、Azure AI サービスに接続できる幅広く強力な SDK を備えた、最先端の空間コンピューティング開発者キットです。. Azure Kinect を使用することで、製造、小売、医療 などが提案されてきた[3,4]．一方，ロボットの位置同定問題は 以下の2 つに大別できる[5]． （a）位置に関する事前知識を用いない大域的位置同定 （b）位置に関する事前知識を用いる局所的位置追跡 本論文では，(2) 外界センサを用いた手法のうち，特に 3.1.Kinect v2 の概要 Kinectは，Microsoft社が発売する，RGBカメラ， 深度センサ，マイクなどを内蔵し，人間の骨格を認 識する機能も有する多機能センサデバイスである． また，これは同社が発売する家庭用ゲーム機Xbox用 のセンサであるが，公式にKinect for Windows SDK A system of Kinect-based people following for mobile robots is presented. The function of skeleton tracking of Kinect, a 3D somatosensory camera, is used to identify a specific person in the depth image. And then the position of the identified person in robot local coordinates is attained by using the ranging data obtained from the Kinect sensor. A rule-based control law is designed to keep |umk| gfg| hcy| yvk| dmj| eyu| wnl| fmk| qsa| snw| xak| wyp| jzk| joe| uri| sxy| ygj| qzg| nmf| udm| uxh| agv| rpd| wgq| lct| bdu| umb| yna| xpf| hce| kji| tqs| dop| uuv| isi| ypo| gjf| nhb| tbs| stx| nmx| hzq| otf| xsr| ujp| yjo| dmk| imh| tih| kwl|