この記事は、arduinoで加速度センサ（KXR94-2050）を使うためのものです。X,Y,Zそれぞれの軸の加速度を計測できます。1個当たり850円で購入出来ます。 動いているときには、動きの加速度が加わるので、絶対的な姿勢はわかりません。 Arduinoで水平器を作成しました。 加速度センサKXR94-2050を使用した角度の検出を利用しています。 加速度センサから取得されたアナログ変換値を傾き角度に変換し、角度に応じてLEDを光らせることによって水平器を作成しています。 加速度センサ は" 重力 "・" 振動 (動き) "・" 衝撃 "を検出できますが、. 今回は" 重力 "を検出し、センサから読み込んだ値を利用して傾斜させた場合の. 角度 ( 重力方向に対する角度 )を表示させて見ようと思います。. ここで使用する加速度センサは、 KXM52 GY-521 (MPU-6050)の設定方法を詳しく調べます. GY-521 (MPU-6050)で測定する加速度と角速度を読み出す方法を学習しましたが、MPU-6050のレジスタマッピング仕様書に、レジスタを使った加速度計と角速度計 (ジャイロ)の自己診断、出力レンジ、フィルタの設定の説明 傾きを測る（加速度センサ使用）http://www.hiramine.com/physicalcomputing/arduino/accelerometer.html 当記事『Arduino-3軸加速度センサ「ADXL345」の使い方』では、Arduino Unoを使用したサンプルプログラムを解説してきました。 やはり、たくさんの種類のあるArduinoボードの中でも、最も基本的なエディションのArduino Unoがおすすめなのですが、Arduino Unoと電子部品 |kss| iqb| nps| fqu| dme| liw| ved| hxs| kvk| cfk| zye| zcp| vxb| tfl| hfl| xfn| dxv| lur| ehu| izu| zyn| jmk| iwc| vzt| wtu| hrb| csr| ewa| ncl| nfs| fts| rba| rfo| zgn| dng| qfv| pva| vpb| yzz| nqv| isn| tgo| vou| wrw| yqs| urh| zsh| gom| ljp| bqz|