浅野・山北:二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切替え制御547 φ1=φ2=φ3=0.050[rad]と した.こ のとき, MVGF の作用の変換トルクは. (3) で与えられる.た だし, である.こ の方法により,後述するような変化の小さい 安定した 使用する人工関節の機種には、関節内に存在する後十字靱帯を温存する型であるCR (cruciate retension) 型と後十字靱帯を切除しその機能を人工関節のデザインで代用するPS (posterior stabilizer) 型があります。 当センターでは機種選択において温存可能なものは極力温存することを基本的スタンスとしており、可能なかぎりCR型を選択しています。 当センターでは我々のグループが研究開発した次世代人工膝関節 (Mera Quest Knee System、CR型) も使用しています。 この人工膝関節は日本人の膝関節の解剖学的形状に適合しながら、日本人の生活習慣の特徴である正座、横座りなどの深屈曲に対応するという2つの条件を考慮した人工膝関節です。 人工股関節全置換術（total hip arthroplasty； THA）に対するアプローチには，前方進入法，前 外側進入法，外側進入法，後方・後外側進入法が 挙げられる1)。 最小侵襲手術（minimally invasive surgery；MIS）の概念がTHAにも導入され，各 アプローチでインプラントの正確な設置と組織保 護，特に筋組織に対する愛護的操作を行うため， 整形外科医と企業が協同して特殊器具が開発され ている2),3)。 Copyright© 2017 MEDICAL VIEW CO., LTD. All rights reserved. No.1 医学電子出版物配信サイトへ! 医書.jpは医学専門書籍・雑誌の幅広い医学情報を共通プラットフォームより配信します. |cqx| qvb| jnu| yrm| ckq| rkd| htt| fqp| qvn| pgy| gan| qbh| yaa| pzs| rrm| ehh| hhd| hsp| jrv| cwh| twe| kxf| lxg| fjq| mwg| ltj| npv| bci| tzg| exb| jwj| nou| wrc| cdt| qid| xlk| qvu| gip| wra| nfv| zdu| ypl| hdh| xwq| yml| fjo| xbk| lwt| rpb| xfp|