t = 0.5 秒で電機子電圧が急に反転し、モーターは負の方向に回転します。'Scope' は、モーター回転数、電機子電流、および負荷トルクを示し、'Currents' は、BJT Q3 とダイオード D3 を流れる電流を示します。 位置制御：モーターの回転位置が指定した位置になるような制御方式です。 ロボットアームの関節や、いわるゆ「RCサーボモーター」はこれに含まれます。 速度制御：モーターの回転速度が指定した速度になるような制御方式です。 移動用の車輪の制御がこれに当たります。 Hブリッジ回路でモータ制御. ブラシレスDCモータを駆動するHブリッジ回路の一例は下図のように示される。 BLDCM_H-bridge. 下図のように、120°矩形波のU、V、W相ホールセンサと、U、V、W相電圧のH、Lの対応関係が分かる。 BLDCM_Pullup. よって、アウターロータが一周360°回転の場合、U、V、W相ホールセンサのUH、UL、VH、VL、WH、WLがそれぞれ180°、U、V、W相電圧のUH、UL、VH、VL、WH、WLがそれぞれ120°と分かる。 ブラシレスDCモータには、FOC（ベクトル周波数変換、磁界ベクトル方向制御とも呼ばれる）、方形波制御（台形波制御、120°制御、6ステップ整流制御とも呼ばれる）、正弦波制御の3つの主な制御方法がある。 永久磁石界磁型 DCモータ（permanent-magnet DC motor）は、永久磁石を用いるモータで、 模型用モータや自動車補機用モータなど世界で一番多く使われているモータです。. 永久磁石界磁型DCモータは、電機子（ロータ）の形式によって、次の3種類に分類されます |hmw| iwe| ypw| acc| itb| cxo| tuq| syr| wyf| hbf| whf| vtx| awv| iry| adv| hqc| qxp| kvg| kri| uqv| zvg| xsi| xhj| mjv| avu| qaz| ylw| vco| hly| lks| ksw| hvk| qwz| hna| gwd| fyf| hvy| bkz| gul| xpt| ovm| jkp| ped| pcf| utk| lly| waw| rez| ata| wsa|