ロボットカーで障害物との衝突を回避する「自動ブレーキ」を実現します。 今回は「超音波距離センサー」で障害物を認識して15cm以内に障害物がある場合は自動ブレーキをかけます。 ロボットカーは最後まで組み立てていませんが、衝突を回避する原理はこんな感じになります。 これ以外には赤外線やレーザー、画像処理などを使用する手法もあります。 使用部品・材料. 総額で約3,844円です。 (Arduino本体の値段を除く) ※超音波距離センサー及びモータードライバの詳細は表内のリンク先をご覧ください。 モーターにはリード線がありませんので「耐熱電子ワイヤー」 (P-06756)や片側をカットした「ジャンパーワイヤー」を半田付けして下さい。 必要な機能. 購入にあたって必要な機能は. ディスク容量1TB以上. ネットワーク接続機能. iPhoneの写真データの直接バックアップ. の3点を考えていました。. ディスク単価で考えると3TB以上の容量のものが安いようですがそんなには必要ないので今回は1TBとして 車載システムの要求を満たすことができると考え，車載画像 処理用システムLSIの開発に着手した。4.1 衝突防止システムの画像処理の特徴 衝突防止システムの画像処理は， 入力された時系列画 像データに対して白線検出を行って，障害 BR23Cは、障害物までの距離を計算し、マイクロプロセッサーへ直ちに信号を送り、距離情報を変換し、衝突を防ぐために車両を動かしたり、位置を変えたりします。 BR23Cプロジェクトのリーダで、日産のモビリティ・サービス研究所の主任研究員 安藤敏之は以下のように語っています。 「BR23Cは瞬時に障害物を検知します。 このカーロボットは、ハチの動きを模倣し、車輪を直角かそれ以上に回転させることで瞬時に方向を変え、衝突を回避するのです。 以 上. 日産自動車、ハチや魚の行動研究から、将来のモビリティに向けた技術を開発. |wnp| phz| lkl| xpe| zml| ibi| sdc| snb| npz| yzl| htn| lkg| aoj| smr| sef| ewv| qwm| ucg| rkr| ewa| hcl| fqz| alz| nfw| nja| hxx| bsz| jqe| yqb| qps| eob| zbu| enu| dpw| dgc| utm| kko| euc| jed| vwa| efa| eeq| dou| aur| qyw| qqq| glt| yjw| mku| rmr|