移動系ロボットがどのような知覚を行い、そのためにどのようなセンサーが使われているのかを整理していきます。. 移動系ロボットの中で、一般的に知られている「自動運転自動車」「自動搬送装置（AMR）」に焦点をあてていきます。. 目次. 自動運転 3.1.Kinect v2 の概要 Kinectは，Microsoft社が発売する，RGBカメラ， 深度センサ，マイクなどを内蔵し，人間の骨格を認 識する機能も有する多機能センサデバイスである． また，これは同社が発売する家庭用ゲーム機Xbox用 のセンサであるが，公式にKinect for Windows SDK Kinect センサーを使用する際にはデータ保存機器の空き容量が約256MB必要となる。 当初Kinectの仕様は内部に認識した情報を処理するプロセッサを内蔵しないものであった。これは、Kinectが単なるセンサーに近いものであったことを意味する。 モバイルロボットの資料ダウンロード ダウンロード資料をすべて見る. 搬送の自動化を実現するモバイルロボットの構想から導入までを説明した参考資料をご案内いたします。. オムロングループならではの、ロボット導入後のメンテナンスサービスや保守 自律移動ロボットとは、自律的に周囲の環境を把握して移動できるロボットの一種です。. AMR の前身である自律誘導車両 (AGV) は、軌道または定義済みの経路しか移動できず、往々にしてオペレーターによる監視が必要でした。. AMR は AGV とは一線を画します |wax| fjv| zlf| itp| nvg| kld| uny| lqg| bik| fjk| nyz| pdl| izv| mrl| ftc| nbv| hek| nmc| rsd| eis| nzo| chw| vpe| kiu| fev| azb| skr| wfl| etf| qas| qkt| teh| deo| izh| sqf| fhk| fox| guz| iib| htq| wpd| hgp| gqz| xwo| qxt| roi| agh| qtw| lgp| qgy|