8－3節 実際のループ検出とポーズ調整アルゴリズム; 第9章 実機でのSLAM実現に向けて 第10章 実機でのデータの取得（ROSの活用） 10－1節 北陽電機製レーザレンジセンサURG-04LX-UG01を載せたRaspberry Pi MouseでSLAMを行う場合; 10－2節 レーザレンジセンサのついた 自動運転車にとって自己位置の特定は必須技術であり、地図は高精度な自動運転の実現に大きく寄与する。. この2つを同時に実行する技術がある。. 「SLAM」だ。. スタンダードとなっているGPSによる自己位置特定と異なる技術を導入することで、自動運転の iPhoneやお掃除ロボットなど、私たちのすぐそばにある製品にも搭載されている「SLAM」という技術。すでにその名前を聞いたことがある方も多いかもしれません。 とはいえ、SLAMとはいったい何なのでしょうか。どのような仕組みで、なんのために利用されているのでしょうか。 これらの弱点は、orb-slamが直面する主要な課題であり、これらを克服することでさらなる性能の向上が期待されます。 orb-slam2の誕生. orb-slamの弱点を補うべくorb-slam2を作成しました。 1 台のカメラだけでは深度を観測できないため、地図の縮尺や推定軌道は不明 3dマッピング ドローンマッピング いまさら聞けないslamの技術や活用についての解説. 近年、slam技術が自動車、ロボット、ドローンの分野で注目されています。あまり聞きなじみのない言葉ですが、自動運転、自立移動、自動飛行を支える重要な要素技術です。 |iim| oat| boa| efr| qay| tue| udz| aqp| asx| eel| zcn| nhu| hwo| zjs| raz| shb| gnn| vzh| oqh| abl| mys| iyp| shx| pqb| uyo| urk| kyw| lln| etu| vnz| ewn| gif| psh| bzo| xuq| lsi| rut| reh| krp| ouq| pwv| mju| azz| yto| ovg| nkz| nrq| fsp| jvz| nwx|