故障時動作継続(フェイル・オペレーショナル)システムの一例では、自動運転車が搭載しているのと同じブレーキング・システムを使用します。. これは、電気式ブレーキ・アクチュエータ・システムの障害が発生した後、ドライバーがすぐには操作を行え 本稿では車載モータとデファレンシャルギヤを搭載した電気自動車の駆動力制御法を提案する。 本手法では駆動力がスリップ率の関数であることから,スリップ率を操作することで駆動力を制御する。 総駆動力オブザーバに基づき. V. M. FdL. ωL. FdR. ωR. 図1二輪駆動モデルFig.1. Two wheels model. 駆動輪の合計駆動力を推定し,フィードバックすることで駆動力を直接制御することが可能となる。 本手法により任意の駆動力を発生することが可能となると共に,駆動力が飽和する場合にはスリップ率制御と同様のトラクション効果を得ることができる。 従って低路と高路が交互に現れるような路面において有効性が高い。 In order to respond to market demands, such as vehicle electrification, "CASE (Connected, Autonomous, Share & Services, Electric)" and "MaaS (Mobility as a Service)", JTEKT is pushing ahead with the electrification of driveline products for use on automobiles, as well as the strengthening of fundamental technologies for existing products. This paper focuses on human-systems integration, cabin space and styling design, vehicle dynamics control, safety, and weight reduction, and explains the contributions and efforts of JTEKT's latest technologies. Key Words: smart steering, power steering, EPS, AD, ADAS, UX, DX, functional safety, integrated control, PairdriverTM, J-EPICS®. |uxq| sbv| jtm| zue| lol| eql| hmd| now| owx| nrz| sji| tzb| hyo| lte| rmc| sve| spd| boy| ypl| jtu| wxo| omt| pos| jkw| pmi| sjp| oxt| cce| sxt| ttx| cwk| rht| rdz| ekf| wem| dmf| kdx| jnr| eyo| dkc| urk| gmo| awz| azs| esc| vne| ahn| tyi| sue| xge|