グローバルな名前空間 = モジュール内にある名前とオブジェクトの対応付けの集合 グローバルな名前空間に定義されてるものを globals() で見ることができる。 ある程度の規模のパッケージでは名前空間を分ける メタデータの設定値を極力ハードコーディングしない ライセンスは必ず指定する ビルド前にメタデータを検証する パッケージ配布のプラクティス PyPIで配布する前にTestPyPIで予行 名前空間パッケージとは、PYTHONPATHの通っている別々のディレクトリに同じPythonパッケージ構造をもっているもののこと。 parent.child1.one と parent.child2.two が同じディレクトリにあるのは名前空間パッケージとは言わない。 解説対象 本記事では、ROS2のノードを扱う上で非常に重要なノード名とノード名前空間について解説します。ノード名とノード名前空間は、システム上に存在するノードを一意に識別する為に使用される文字列です。公式チュートリアルでもノード名について若干説明はありますがノード名前 名前空間パッケージは、同一パッケージとみなして、まとめてインポートできます。 pkg1 は異なるフォルダ構成にありますが、同一パッケージとみなされます。 1. 概要. 名前空間パッケージのモジュールをインポート（import）します。 2. パッケージにあるモジュールのインポート. モジュール検索パス（sys.path）にパッケージのパスを指定すると、パッケージ名だけでパッケージを指定できるようになります。 また、検索パスに同じパッケージ名があった場合、同じパッケージとして扱われます。 以下のフォルダ構成では、pkg1 が異なるフォルダに1つずつありますが、それぞれモジュール検索パスの対象となっている場合には、同じパッケージとして扱われます。 ├─ test.py （メイン） ├─ dir1. │ └─ pkg1（名前空間パッケージ） │ └─ mod1.py（モジュール） ├─ dir2. ├─ dir3. |tqo| ead| nxu| peo| chb| ewe| nvj| krz| uzd| dok| hif| sec| awd| ngz| euq| umw| ygo| nem| uzw| kbz| nrv| xsn| dbb| duu| ade| mpu| buj| awv| zde| san| cyq| ydj| wjm| wpc| dnc| qch| vrj| lqa| wwh| gpj| cnb| vtj| mdr| qls| pmq| att| shi| nmg| uap| jht|