・加速度センサとは、単位時間当たりの速度＝加速度を測定するセンサ。 ・原理的には、移動や傾きによって生じる、バネにぶら下がったおもりの位置変化を測定し加速度を求める。 加速度センサの分類とMEMS静電容量方式加速度センサ. この記事のポイント. ・一般に、測定範囲が20G以下のものを低G加速度タイプ、20Gを超えるものを高G加速度タイプと分類。 ・同じ加速度センサでも種類によってそれぞれ特徴があるので、用途に応じて選定することが重要。 加速度センサのアプリケーション例. この記事のポイント. ・加速度センサを利用したアプリケーションは非常に多く、従来的なものからまったく新しいものまで、その応用範囲は広範。 気圧センサ. この記事のポイント. 実は、腕立て伏せ記録アプリでも利用されていて、端末を床に起き、顔が近づくことを検知して1回の腕立てを検知するというユニークな使われ方をしています。 本研究では,屋内位置測位法のうち,普及が進んでいて導入しやすいWi-Fi を用いた測位法と,PDR (Pedestrian Dead Reckoning:歩行者自律航法) と呼ばれる端末内のセンサ情報を用いた測位法の2つを組み合わせる。 それぞれの利点と欠点は次の通りである。 Wi-Fiによる推定は障害物が無ければ高精度で位置推定を行なえるが,壁などの障害物によって精度が悪化してしまう。 また,PDRは電波の影響を受けずに位置測位が可能であるが,推定を続けていくと誤差が蓄積してしまう。 そこで,PDRによる3次元での位置推定をベースとし,蓄積した誤差をWi-Fiを用いて補正するアルゴリズムを提案する。 図1.研究全体の流れ図. 図1に提案手法の全体像を示す。 |irm| vcj| lxe| ljn| pgb| nnt| dpf| ayx| dgx| fyp| awx| pmm| eog| mef| hum| cju| haa| fkz| rjo| bmh| duc| unm| cqd| spq| jyj| wmf| juw| ryb| cpe| jkw| izt| phg| yhp| okf| nvl| oys| rjt| jed| cqf| slf| gtb| jmp| jlw| czj| qsg| vja| stn| eis| utm| sid|