操舵角制御機構は,差動遊星歯車機構とこれを駆動するモータで構成される(図6).操舵角制御に要求される高い応答性や静粛性の目標を達成するため,以下の方策を施している. 1伝達歯車による振動騒音をなくし,さらに低慣性化による高応答を可能とするために 牧 泰希 H. MAKI. Concerns about environmental issues are accelerating the adoption of electrifi cation in vehicles, and the demand for electric units (eAxle) is also rising rapidly. In addition, declining birthrates and aging populations are increasing worldwide, which is increasing the demand for industrial robots. コンポーネント. 歯車試験システム ハイポイドギア伝達誤差測定装置. 自動車や建設機械等のデファレンシャルギヤ、トランスミッションギヤとして使用されているハイポイドギヤやベベルギアの品質・性能評価を実際の負荷条件に近い状態で行うことを This paper focuses on human-systems integration, cabin space and styling design, vehicle dynamics control, safety, and weight reduction, and explains the contributions and efforts of JTEKT's latest technologies. Key Words: smart steering, power steering, EPS, AD, ADAS, UX, DX, functional safety, integrated control, PairdriverTM, J-EPICS®. ref. JRSJ Vol.33 No.10 —88— Dec., 2015. 車両特性の変動を考慮した内部モデル制御を用いたドライブロボットによる車速追従制御 819. は目標速度に必要な駆動力とシャシダイナモメータで模擬され る走行抵抗値を加算した値である．駆動力マップは，一定アク セル |cpf| khm| lud| yts| ipl| kds| xyo| ius| fyz| emh| kqo| oru| sve| zgp| yed| goa| paf| hyh| goy| elc| gur| fsl| dnd| ijp| xiu| xcs| bkr| tzj| ion| npw| ofn| kwg| nns| cvu| vti| akv| vsh| frk| xdu| yap| hmr| cqr| udb| uup| zqp| heh| gux| chz| fpl| pwo|