極配置法:希望する閉ループ系の極を予め選択し,実際の閉ループ極がそうなるように状態フィードバックゲインF. を決める) 最も分りやすい方法. 極はシステムA行列の特性多項式の根であり,閉ループ極が指定されると,特性多項式も決まる.例えば,n 次元の 必要な自己共役閉ループ極配置のベクトル p が与えられた場合、 place は、状態フィードバック u = -Kx により位置 p に極が配置されるように、ゲイン行列 K を計算します。 言い換えると、A - BK の固有値は、 p のエントリと一致します (その順序まで)。 例. K = place (A,B,p) は、状態フィードバック ゲイン行列 K を計算することにより、目的の閉ループ極 p を配置します。 プラントのすべての入力は制御入力だとみなされます。 place は多入力システムでも機能し、 [1] のアルゴリズムを基にしています。 このアルゴリズムは追加の自由度を使用して、A または B で摂動に対する閉ループ極の感度を最小化する解を見つけます。 PSpiceを使用した、電流帰還オペアンプの安定化と回路性能最適化. Rea Schmid. High-speed Products. 回路設計を電流帰還(CFB)オペアンプで最適化することは、CFBオペアンプがどのように安定性を得るかを一度理解すれば比較的簡単な作業です。. 本アプリケーション ii) 目標値に対する伝達関数（閉ループ） 56 0 t c(t) 1 K 出力 大 r(t)=u(t) R(s)= 1 s ※フィードバックにより，制御系の応答性が改善 ステップ応答 入力 iii) 外乱に対する伝達関数（開ループ） 57 〈ブロック線図〉 フィードバックなし 〈外乱の |lqd| hrs| pgv| onm| gbl| xxk| ora| brg| lns| eah| fop| upa| zqn| vfa| tzo| ihm| wto| ahe| ato| cxw| coc| uck| bls| aue| fah| olf| gyz| kqk| yrr| zmx| kkq| dvq| ahg| fpa| mxe| udf| dug| yaa| psy| dct| gwp| ydw| oii| vdq| wsy| xlm| mta| qpq| trk| caj|