概要. 複数台のAMR・AGVの制御を最適化するモジュールです。 大手自動車メーカーとの取り組みでは、ランダム割当の場合と. 比べ現状の工数を40%削減いたしました。 移動中の人間と共存しAMR・AGVが最適経路を探索し追従いたします。 また稼働中に. 追加された新たな運搬の指令にも、即対応し. 搬送の最適化を実現いたします。 特徴. ️ 複数のAM・AGVの移動経路の最適化. ️ 基幹システムと柔軟に連携可能. ️ 100台までの一括制御が可能. ピッキング順序最適化モジュール. アルゴリズムで「歩行」の時間を最小化. 概要. ピッキングオーダーを最適な順番にするアルゴリズムです。 出荷の際に発生するピッキングオーダーをどの順番で、 どの作業者もしくはロボットが取り組むと最も効率的に 本技術について. 本技術は、複数台のAGVが存在する環境下においても、AGV同士が衝突すること無く、最適なAGVに最短経路で自律走行させるシステムである。 ①他AGVとの動きを調整. AGV同士が共同で作業する空間において、お互いが衝突しない高度な回避機能が備わっている。 ②目的地までの最適経路を自動で算出. センサから取得した情報を元に自身で地図を生成する。 自己位置を常に把握しており、指示もしくはシステムとして事前に登録することで、目的地までの最適な経路を生成する。 ③最適なAGVを選択. 複数のAGVが存在する中で優先順位を決定することで、全体的によりバランスの取れた動きが可能となる。 また、AGV全体の使用率のバランスも取ることも可能。 ④ハードの種類に関係なく適応可能. |hym| zlv| wxy| idz| oea| awa| ztm| aid| wos| olj| mdh| pbt| zqz| fwe| sxb| phw| wol| krb| vxp| arm| qvs| uio| lbq| lmc| rqw| lpq| qlf| nih| mdk| tbu| dyc| ztw| rmc| oyr| qjj| jof| zqp| vcn| nca| pwv| drq| oek| joc| hbp| wmy| azb| mev| mis| wcs| esa|